龍江二橋是一座位于佛山市順德區S121省道上（原325國道）跨越順德水道的橋梁，該橋竣工于1995年，橋梁全長1051.04m，交通十分繁忙。

該橋通航孔為雙孔雙向通航型，通航孔跨度70米，設計通航孔凈寬44米。

該橋設計最高通航水位6.07米，最小通航凈高8米。

該所跨越的順德水道為III級航道，日均通航量二百多艘次，通航量大。

龍江二橋照片

龍江二橋由于建成時間長、通航凈寬及凈高尺度低，航道繁忙，經過的船舶噸位大，因此，該橋存在極大的碰撞風險。

建設龍江二橋防碰撞預警系統，加強對過往船舶的監控及預警。這措施對保護橋梁的安全運行意義十分巨大。

龍江二橋所在位置平面圖

防撞預警系統主要技術路線

超高監測預警技術路線

龍江二橋采用多線激光雷達融合圖像處理的方法對過往船舶進行測高，經過測試，在測量設備250米范圍內20厘米大小的桿件物體能被準確測量，相比目前市場上有的單點測高方案，該方案具有精度高、可靠性高的特點。

多線激光雷達測量的船舶點云

偏航監測預警技術路線

龍江二橋采用熱成像攝像機安裝在橋墩的上方，近似俯視的角度監視進入監測區域的船舶是否偏航，該方案具有全天候監測的特點，在其他橋梁上成功應用的案例。

熱成像圖像偏航監測

碰撞監測技術路線

龍江二橋采用激光對射傳感器識別船舶超高碰撞及圖像識別偏航碰撞的技術路線。

在橋梁邊緣側壁超高高度設置激光對射線監測船舶是否已經超高，在橋下空間可以方便牢固地安裝激光對射傳感器，這種傳感器具有精度高的特點。

在靠近橋墩的范圍，利用近似俯視的圖像攝像機識別偏航及碰撞。

系統組成及架構

系統包括橋梁現場預警系統、橋梁防撞預警系統服務器、監控中心單元三大部分組成。

系統總體框架圖

主要功能設計

1、超高監測及報警功能

2、偏航監測及報警功能

3、碰撞監測及報警功能

4、助航信息發布功能

5、數據儲存及統計功能

6、視頻監控、錄像及對講指揮功能

設備布置平面圖